orbita: 151,422 km from Saturn średnica: 115 km (144 x 108 x 98) masa: 5.6e17 kgEpimetheus był synem Iapetus, i bratem Prometheusa i Atlasa; mężem Pandory. "Epimetheus" oznacza po grecku "niemądry".
Epimetheus został po raz pierwszy zauważony przez Walker w 1966. Sytuacja ta była bardzo skomplikowana gdy Janus był na bardzo podobnej orbicie. Więc Walker oficjalnie podzielił się odkryciem Epimetheus z Fountain i Larson którzy pokazali w 1977 że wplątane są dwa satelity. Zostało to dopiero wyjaśnione w 1980 za pomocą sondy Voyager 1.
Epimetheus i Janus "ko-orbitujące".
Znajduje się tam kilka kraterów o średnicy większej niż 30 km, jak i kilka małych bruzd i grzbietów. Ekstensywna krateracja pokazuje że Epimetheus musi być dość stary.
Ciemna linia w poprzek powierzchni widoczna na powyższym zdjęciu jest cieniem pierścienia F Saturna.